原理
超声波近场探测的物理机理：声速、回波时延、波束角与温度补偿
超声波近场测距为什么用 40–60kHz
40–60kHz 在空气里衰减适中、近场分辨够用且成本低，正好契合 0.1–5m 泊车近场。
温度对超声波近场探测有什么影响
温度改变声速，直接带来测距漂移；用温补或声速修正确保冬夏一致。
回波时差怎么换算成障碍物距离
用声波往返时间的一半乘声速得到距离，计时精度与声速修正是近场精度的关键。
超声波近场探测的物理机理：声速、回波时延、波束角与温度补偿
40–60kHz 在空气里衰减适中、近场分辨够用且成本低，正好契合 0.1–5m 泊车近场。
温度改变声速，直接带来测距漂移；用温补或声速修正确保冬夏一致。
用声波往返时间的一半乘声速得到距离，计时精度与声速修正是近场精度的关键。