基于车型与泊车等级，提供探头频率（40/60kHz）、数量（8/12）、布局与域控架构的选型建议，明确覆盖与精度的取舍边界。
提供近场探测的距离、盲区、精度测试方法，以及标准工况卡设计：固定障碍模型、温湿度、安装与干扰，确保结果可复现。
覆盖探头防水封装、压电匹配层与整车 APA 标定的关键控制点，给出一致性分选、时基统一与版本化管理的落地建议。
对探头、ECU 与融合控制器的交付形态、接口确认、测试验收、复测周期给出清单式建议，帮助建立批次追溯与回归用例。
针对超声+视觉/毫米波的融合泊车，提供后融合起步、失效降级与「视觉失效+超声兜底」极端工况的验证路径。
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