从探头到融合域控，覆盖近场泊车的全链路感知。
近场 0.1–5m 探测，不受光照影响，成本低、适合泊车与低速近障。
多探头组网与车位识别，支撑自动泊车与代客泊车预感知。
车轮附近低矮障碍、车库立柱与路肩的近场检测与告警。
超声波与视觉/毫米波分工互补，不替代中远距雷达。
自动泊车布点要保证四角与低位覆盖，压住车轮附近与车位两端死区。
代客泊车用超声波做预感知与近场兜底，在低速段补视觉盲点。
透明底盘用超声波补车轮附近地面数据，弥补视觉在盲区与昏暗下的不足。
APA 的 TCO 看单件成本、标定测试、售后与召回风险，不能只比报价。
探头降本红线是近场性能、可靠性与一致性，越过会现场加倍赔。
成本主要在探头、ECU/域控、线束与标定，量价与良率是降本的关键杠杆。
12 探头 APA 超声波系统，四角加斜向布置，垂直/斜列车位识别率高，支持域控融合。
融合型 APA 控制器，统一超声时序与坐标，预留视觉/毫米波后融合接口。
低速泊车 ECU，专注 0.1–5m 近场处理，低时延输出，适配 8–12 探头超声波。
洗车盲区补盲探头，耐高压水柱干扰，配套抑噪模式，减少洗车误报。
低速挪车盲区检测模块，监测车身四周低矮障碍，实时告警，适配小区与地库慢行。
透明底盘数据补盲单元，补车轮附近地面近场数据，弥补视觉在车底盲区不足。