侧向、垂直与斜列车位识别超声波传感器
斜列车位识别传感器，适配斜列角度，宽窄波束配合覆盖斜向近场。
垂直车位识别探头，窄波束高精度，抗邻探头串扰，适配垂直车位摆入。
侧向车位识别超声波传感器，宽波束监测车身侧向车位边界，适配平行车位。