趋势
泊车融合感知路线、超声波与纯视觉/毫米波的分工拐点与切换判据
近场感知什么时候该上融合方案
当单一超声误报高、场景复杂或要上 AVP 时该上融合，先稳近场再融合。
超声波会被纯视觉替代吗
纯视觉在远场与场景理解强，但近场低速、昏暗、低矮障碍仍是超声不可替代的区间。
泊车融合感知往哪个方向走
融合感知走向超声+视觉/毫米波后融合，近场由超声兜底、场景由视觉理解。
泊车融合感知路线、超声波与纯视觉/毫米波的分工拐点与切换判据
当单一超声误报高、场景复杂或要上 AVP 时该上融合，先稳近场再融合。
纯视觉在远场与场景理解强，但近场低速、昏暗、低矮障碍仍是超声不可替代的区间。
融合感知走向超声+视觉/毫米波后融合，近场由超声兜底、场景由视觉理解。